Совершенствование управления процессом перемещения и хранения грузов на складах в ООО «Деловые линии»

Совершенствование управления процессом перемещения и хранения грузов на складах организации ООО «Деловые линии» целесообразно осуществлять по мероприятиям, которые будут способствовать внедрению автоматизации и роботизации. В частности, предлагается внедрение роботов укладчиков, роботов-транспортировщиков и автоматизированных складов, таблица 3.1.

Таблица 3.1-Мероприятия, направленные на совершенствование управления процессом перемещения и хранения грузов на складах организации ООО «Деловые линии»

Рассмотрим подробнее внедрение роботизации и автоматизации в компанию ООО «Деловые линии».
1)Совершенствование системы складирования ООО «Деловые линии».
Улучшить систему складирования предлагается за счет внедрения роботов паллетайзеров. Робот-паллетайзер на предприятии складывает предметы разного объема и веса на паллеты (поддоны). Это могут быть детали, за-крытые и открытые коробки, мешки с любым содержимым – разные по весу и габаритам.
Робот-паллетайзер – это точный, быстрый, экономный, легкий в обслуживании. С ним компания может повысить эффективность, быть технически готовой к ростам объемов производства (сборки) в случае необходимости, ни прибегая к найму дополнительного персонала и его погружения в производственный, рабочий процесс и как результат зарабатывать больше.
Паллетайзер аккуратно, быстро и точно загружает (разгружает) на паллеты продукцию разных форм и габаритов. Робот, оснащенный многофункциональным захватом, справляется с десятками комбинаций упаковочных схем и пакетов на поддоне. Он «знает», что делать в случае перекосов, падения или повреждения предмета, груза.
Благодаря разным типам захвата, один робот может использоваться для разных типов операций паллетирования. Например, есть «поддерживающие» захваты для мешков, всасывающие и магнитные захваты для гладких, ребристых или нестандартных по форме предметов. Роботы могут иметь разные размеры, класс точности, скорость передвижения, грузоподъёмность, 3 и более оси перемещения.
В настоящее время множество компаний осуществляют производство и продажу различных роботов- упаковщиков. Одной из таких компаний является «Robotec». Паллетайзеры от «Robotec» имеют быстрый цикл обработки, высокую грузоподъемность и точность движений, эргономичны и занимают минимальную площадь рабочего помещения. Это позволяет сократить продолжительность цикла, в разы повысить производительность. Так, для анализируемого предприятия целесообразно внедрение роботов- паллетайзеров двух типов: KUKA KR 180 R3200 PA и Kawasaki CP180L, рисунок 3.1[18].
KR 180 R3200 PA – промышленный робот паллетайзер от Kuka серии KR QUANTEC PA, который позволит легко перемещать грузы массой до 180 кг, быстро и точно складывать высокие паллеты, сократит время выполнения цикла и ваши расходы. Конструкция 5-осевого робота-палетоукладчика позволяет складывать паллеты на высоту до 3195 мм. Особенности: высокая грузоподъемность до 180 кг; большой рабочий диапазон 3195 мм; точное и безостановочное паллетирование.
CP180L 4-осевой промышленный робот паллетайзер от Kawasaki с од-ним из лучших временем цикла, широким диапазоном перемещения, грузоподъемностью 180 кг, компактным и энергосберегающим контроллером и простым и понятным управлением. CP180L обеспечит надежность и высокую скорость и точность сборки паллет и поможет повысить эффективность производственных линий. Особенности: высокая скорость и точность позиционирования; рабочий диапазон 3255 мм; грузоподъемность 180 кг.
2) Совершенствование системы перемещения грузов в ООО «Деловые линии». Для улучшения перемещения грузов целесообразно внедрение роботов-транспортировщиков. В настоящее время существует множество моделей таких роботов, одним из них является интеллектуальный мобильный робот HIKROBOT, рисунок 3.2[14].
Латентный мобильный робот отличается подъемным механизмом, оптимизированным движением и повышенной безопасностью. Это помогает создать более безопасную рабочую среду и более рентабельную производительность. Данный вид робототехники широко применяется в складской логистике (logistics). Используются при транспортировке грузов, в перевозках, автоматизируя всю логистическую систему. Мобильный робот Hikrobot LMR (Linear Motion Robot) – это автономная платформа, предназначенная для перемещения и выполнения различных задач в промышленных и складских условиях. Основная функция мобильного робота Hikrobot LMR – автоматизация перемещения грузов и выполнение задач в промышленных и складских процессах.
Робот Hikrobot LMR имеет высокую грузоподъемность, что позволяет перевозить и перемещать тяжелые грузы с легкостью. Обладает гибкостью и маневренностью, что позволяет ему легко перемещаться в ограниченных пространствах и обходить препятствия. Робот оснащен системой автономного управления, что позволяет ему работать без постоянного присутствия оператора. Он может выполнять задачи в автономном режиме или с помощью программного управления. Так же робот оборудован системой безопасности, включающей датчики препятствий и систему аварийного торможения, что обеспечивает безопасность работы вблизи людей и предотвращает столкновения с препятствиями. Мобильный робот Hikrobot LMR бывает нескольких видов: модель 600D, 1000D, 1500D, таблица 3.2[14].
Программная платформа для мобильного робота Hikrobot LMR. Ядром архитектуры программной платформы являются iWMS 1000 (интеллектуальная система управления складом) и RCS 2000 (роботизированная система управления). iWMS 1000 легко стыкуется с системой верхнего уровня, обеспечивая интеллектуальное управление складом с высокой эффективностью и низкими затратами. RCS 2000 используется для построения модели карты и отправки различных роботов. Две системы работают вместе, чтобы связать весь логистический процесс, беспрепятственно соединяя различные сценарии транспортировки для совершенствования всей системы управления транспортной логистикой.

Таблица 3.2-Технические характеристики мобильных роботов Hikrobot[14]

3)Совершенствование системы хранения грузов в ООО «Деловые линии». Улучшать систему хранения грузов предлагается путем внедрения автоматизированных складов. В настоящее время существует множество компаний производителей и реализации данного типа складов, одним из них является компания WERTA. Данная компания производит два типа автоматизированных складов: с карусельной и с лифтовой системой, рисунок 3.3[7].
3.1)WERTA-карусель. Склад карусельного типа – автоматизированная система, внутри которой кассеты перемещаются по замкнутому контуру. Перемещение кассет осуществляется за счет цепного привода. По команде оператора запрашиваемая полка подается в зону выдачи, рисунок 3.4[7].
3.2)WERTA-лифт. Склад лифтового типа – автоматизированная система, внутри которой расположены полки. Перемещение полок осуществляет экстрактор, который по команде оператора берет необходимую полку и выдает ее в зону выдачи. После этого возвращает ее обратно в склад, рисунок 3.5.
Вертикальные автоматизированные склады WERTA – это современное решение для эффективного и оптимизированного хранения и отбора товара.
Склад представляет из себя закрытую конструкцию высотой до 12 мет-ров, внутри которой расположены полки с товаром. Все управление оборудованием осуществляется с панели управления. По команде оператора склад выдает полку с необходимым товаром в зону выдачи. Главный принцип – «товар движется к человеку», а не человек идёт за товаром.
Итак, выше были рассмотрены мероприятия, направленные на совершенствование системы складирования, перемещения и хранения грузов в компании ООО «Деловые линии». В частности, предлагается внедрение роботов-укладчиков, роботов-транспортировщиков и автоматизированных складов. Для того, чтобы оценить эффективность предложенных мероприятий, перейдем к следующему параграфу выпускной квалификационной работы.